使用打磨拋光機器人對于提高打磨質量和產品光潔度、保證其一致性、提高生產率、改善工人勞動條件等具有良好的作用。隨著人口紅利的消失、下游生產成本提高和產品質量提高以及機器人研磨企業對研發與創新的堅持等因素,拋光打磨機器人的發展前景越來越好。
在“2016中國機器人研磨工業創新峰會”上,中國機器人產業聯盟執行理事長兼秘書長宋曉剛指出,2015年,中國市場上工業機器人的銷量突破了6.8萬臺,已經連續3年成為全球第一大市場。但打磨拋光機器人的發展離不開研磨企業在設備及工藝支持。
研磨機器人市場對固結磨具的形狀及材質的強度、柔軟度提出了新要求。研磨企業針對研磨機器人要求固結磨具具有彈性及滿足快速更換磨具的要求進行了調整,如海綿砂塊、聚酯薄膜砂布、背絨圓形、矩形磨片等。快速更換磨具的要求簡單,在實施上可不簡單,就如樹脂砂輪生產上的玻璃纖維網片放置環節,不少自動化機械設備因放置時網片粘連而不得不改回人工放置。
研磨機器人在一些情況下會出現對打磨工件的燒傷、劃傷等情況,要想改善這種局面,還需要研磨機器人和研磨企業緊密配合在“力控強度”和“位移補償”兩個關鍵性能指標上取得突破,基于新的應用場景和需求倒逼的技術創新。
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