不怕碰撞的小型工件一般多用履帶式拋丸機。履帶拋丸機的工作原理是在清理倉內加入規定數量的工件后，大門關閉，機器啟動，工件被滾筒帶動，開始翻轉，同時拋丸器高速拋出的彈丸形成扇形束，均勻地打擊在工件表面上，從而達到清理的目的。拋出的彈丸及砂粒從履帶上的小孔，流入底部的螺旋輸送器上，經螺旋輸送器送入提升機內，由提升機提到分離器中進行分離。含塵氣體由風機吸送到除塵器中過濾后，變為清潔空氣，排入大氣中，灰塵經空氣反吹落入除塵器底部的集塵箱中，用戶可定期清除。廢砂由廢料管流出，用戶可回用。丸砂混合物由回用管回收進入室體，待分離器分離后再回用。拋丸器的布置經過計算機三維動態模擬，所有布置的角度、位置均由計算機設計確定。在照顧所有需清理工件的基礎上，盡量減少彈丸的空拋，從而最大限度地提高了彈丸的利用率，減少了對清理室內防護板的磨損。

       要避免碰撞且工件便于懸掛的就用吊鉤式拋丸機。吊鉤式拋丸機作為拋丸清理機的標準機型，其工作圓筒直徑從900到1300 mm, 高度從1300 到2200 mm.標準機型帶有2-7個拋頭，最大承載量達10000公斤，這款拋丸機的生產效率相當高，靈活性跨度也相當大，是理想的清理強化設備，并且操作簡便，只需將要處理的工件裝載上機器，按下啟動按鈕，經過一個很短的時間（一般為5-7分鐘），即完成了整個清理過程，清除掉所有粉塵和殘余丸料，主要適用于各種中、大型鑄件、鍛件、焊件、熱處理件的表面處理，包括易碎和形狀不規則的工件。吊鉤式拋丸清理機適合于鑄造、建筑、化工、電機、機床等行業的中、小型鑄、鍛件的表面清理或強化處理。特別適合于多品種、小批量的鑄件、鍛件及鋼結構件進行表面清理及拋丸強化，以去掉工件表面的少量粘砂、砂芯及氧化皮；亦適合于對熱處理件的表面清理及強化；尤其適合于不宜碰撞的細長、薄壁件的清理。

       工件外形尺寸比較大且長可用輥道式拋丸機。輥道通過式拋丸機，清理過程中由電氣控制的可調速輸送輥道將鋼結構件或鋼材送進清理機室體內拋射區，其周身各面受到來自不同坐標方位的強力密集彈丸打擊與磨擦，使之其上的氧化皮、銹層及其污物迅速脫落，鋼材表面就獲得一定粗糙度的光潔表面，在清理室外兩邊進出口輥道裝卸工件。落入鋼材上面的彈丸與銹塵經吹掃裝置吹掃，撒落下來的丸塵混合物由回收螺旋輸送到室體漏斗、縱橫向螺旋輸送機匯集于提升機下部，再提升到機器上部的分離器里，分離后的純凈彈丸落入分離器料斗中內，供拋丸循環使用。拋丸清理中產生塵埃，由抽風管送向除塵系統，凈化處理后的凈氣排放到大氣中，顆粒狀塵埃被捕捉收集。

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